IT之家 7 月 4 日讯—— 2026 亚布力论坛创新年会在上海盛大举行。宇树据新浪财经报道，陈立材料宇树科技联合创始人陈立在会上披露，关节供随着底层技术架构的电机等原全面打通，宇树科技已实现四足机器人、上游商完人形机器人、只有主机械臂、铜线泵体及灵巧手等全系列产品线的全自自研自产。

针对外界关于核心零部件依赖外部采购的宇树误解，陈立明确指出，陈立材料公司关节电机的关节供上游供应链仅涉及铜线、磁铁等基础原材料供应商，电机等原不存在关键部件受制于人的上游商完情况，实现了真正的只有主完全自主可控。得益于全套核心技术的铜线自主研发，宇树科技产品在性价比、可靠性、稳定性及一致性方面均处于行业领先地位。此外，公司在机器人控制、感知、导航及 AI 算法等领域持续深耕，已累计申请多项核心专利。

陈立透露，目前宇树科技在四足机器人市场的出货量占比高达约 70%，人形机器人出货量位居全球前列，业务版图已覆盖全球50% 以上的国家和地区。自 2013 年起，宇树科技便启动核心零部件自主研发战略，涵盖电机、减速器、编码器及各类传感器等关键组件。

据 IT之家此前报道，6 月 24 日，宇树科技宣布对双足人形机器人 Unitree R1 系列进行价格调整，起售价下调至2.99 万元，并开启现货发售。